ABB变频器主从控制在工业上的应用

2018-12-17 13:56

  近年来,跟着所有人们邦主动化权术的急快发展,财产自动化取得了长足的挺进。变频器因为职能静谧、节能环保、性价比高,正在产业各个鸿沟得到了集体的掌管。此中,冶金、制纸等行业对电气控制编制的转速和转矩的动态态目标有着较高的恳求,正在转炉或纸机的电气控造上请求各控制驱动电机转矩或转快严格同步,否则,无法维持寻常坐蓐,产物质地难以保障。可是,正在现实生产中,有很众身分都邑搅扰电机的同步控制,譬喻电网电压的震撼、频率的更正、负载的突变、温度的调动等。于是,为杰出到理思的同步控制成果,接纳主从控制是比拟好的治理企图之一。

  工业中统一台建设也许统一条临蓐线的各个行为限定常常采纳一台大功率电机或众台相对功率较小的电机分袂拖动的式样,而这些诀别的勾当控制互相间在活动速度、转矩等参数方面每每有关作协调相干,这就哀求在各电动机的调速控制之间修筑某种联系,这便是所谓的同步运转标题。

  同步运行是变频调速正在物业利用中相比庞大和乞请很高的畛域。正确取舍同步控制布置,是在同步运转界限精确预备变频调速体系的要路要素。经常,同步运行主要能够选用以下三种体制杀青。

  对待大功率负载,集体选取一台大功率电机及反应功率的变频器构成其传动系统。相对于多电机电气传动体例,单台大功率电机传动体例由于唯有一个传动速度,同步职能最优。不外,也正是因为该系统的唯一性,任何一个交战发作障碍都将导致整个系统的停机,编制冗余性差,而且因为电机、变频器等电气交战的功率较大,袒护穷苦,发达时间较长。杏彩官网

  用一台变频器鞭策多台电动机同步运转的式样,称为群拖。这时变频器的输出侧就成了供电母线,各电动机负担同频率同幅值的电压。在电动机规格划一时,互相间老是运行正在理想空载转速一概、斜率也大要相似的固执特点上,当负载简单类似时,现实转速也大意相似。

  由于矢量控制和直接转矩控制都不行用于群拖体例,因而,群拖系统只可领受恒压频比控制体系。因为恒压频比控制式样的稳态和动态调疾本能都不高,且低速时带载才略差,起动转矩低,普通垄断于调快机能仰求不高的场闭。另表,群拖编制下,各电动机但是理想空载转速一概,而实际转速由刻板性子曲线和负载力矩定夺,所以,群拖体例下的各个电机转速并不行保障总共一概,同步性不高,故群拖格式只可用于同步运行哀求不高的场闭。

  主从控制是为多电机传动编制企图,每台电机区别由孤独的变频器控造,所以,主从控造可能采器械有转矩控制智力的矢量控制和直接转矩控造措施。摆布这个高本能的控制算法,可正在同步运转的机构之间建立合理的负载分拨相关,丰富发挥各电动机的转矩输出才具。主从控制相联格局普及有以下两种:

  (1)主机和从机的电机轴体验齿轮、链条等举办刚性相联,如图1(a)所示。从机接受转矩控制模式,以使传动单位之间均匀分配负载转矩,此时是由重静构造确保转疾同步,由于每台电机辞别由孤立的变频器控制,确保了各电动机负担的负载分配闭理,注意展现分拨转矩严重不平均,甚至彼此顶牛景色的爆发。

  (2)当主机和从机的电机轴领受柔性相联时,如图1(b)所示。从机应当采纳快率控造体系,正在这种境况下,严肃组织如故不能保证同步运转的吁请,由变频器构成的传动系统除了接纳速率控制编制打点转速同步问题,同时还要利用转矩下垂个性告终负载转矩正在各个电机上的均匀分拨。

  图2示出了转矩下垂效能真理:用参数规则额定负载转矩下的转速差,而体系凭借现实转矩和给定转快判断现实的疾率给定值,如式(1)所示。如此,编制按照转矩境况主动调整给定转疾,圆满了速度相宜才力。是以,转矩下垂特点许可主机和从机之间存正在微小的快度差。

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